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液压式轮胎硫化机电气控制设计思想浅谈-金沙手机投注客户端


    1 概述
    我公司所产LLY-B1060/1370-2液压式轮胎硫化机采用三菱A2AS CPU PLC进行过程控制、压力检测、温度检测及PB控制。采用三菱触摸屏作为人机界面,使操作者能通过触摸屏直接与PLC进行“对话”,实现了3C-Computer、Commmunication、Control技术应用。采用接近开关和少量行程开关作位置检测外,还采用了编码器检测主机及机械手升降位置。采用两台日本横河UR1000三针记录仪分别对左、右模内温、外温、内压进行实时采样记录。设计思路见图1电气控制硬件框图。以下将从设计角度进行阐述。
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    2 三菱PLC控制系统配置
    三菱PLC控制系统配置图如图2所示。
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    3 位置检测
    采用集电极开路二相原点输出型增量式旋转编码器作为信号源,漏型晶体管输出2通道高速计数模块-A1SD62作为信号处理器,使主机及机械手运动所产生的信号经CPU程序处理后转为其行程升布牵的实际高度值,CPU将此数字量用于过程控制中。
    4 温度和压力检测
    因左、右模外温采用分别控制方式,每模需检测外温、内温和内压共需6通道,故选A1S68AD。
    温度检测:Pt100+温度变送器→4~20mA模拟量→A1S68AD
    压力检测:压力变送器→4~20mA模拟量→A1S68AD
    5 外温控制
    经PT100检测到的外温与设定值比较,CPU进行PID运算程序处理,由A1S62AD模块输出4~20mA模拟量,带动电气转换器控制比例调节阀进行外温的控制。CPUPID运算→A1S62DA→4~20mA模拟量→电气转换器。
    6 温度和压力等参数实时打印、记录
    在设计中摒弃了传统采用的气动记录调节仪,它存在的问题有:①调节滞后,精度低;②工艺参数修改不方便;③故障率高;④体积大等。
    设计中采用PLC对温度控制,温度、压力的记录采用了体积小、管理方便、高精度、低故障的日本横河UR1000型小型智能记录仪,它能实时的进行曲线记录、显示和打印。
    7 人机界面
    液压硫化机因控制系统复杂,设定参数较多,若采用传统的控制方式,则不能方便、有效地完成控制任务,故在该机采用了三菱A850GOT人机界面终端,共设计有9个画面,在每个画面的左上角有日期显示,右上角有北京时间显示。
    以下结合该
    主菜单如图3所示。

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    上电伊始,触摸屏首先将出现主菜单画面,该页面共设计有8个触摸健对应8个功能的子目录,只要手指轻轻触摸其中任意一健,画面将出现与其功能对应的子菜单。
    (2)主机编码器参数子菜单
    主机编码器参数子菜单如图4所示。

    在此画面下端有4个触摸健,若按菜单健,画面将会回到主菜单,若按上页或下页健,画面将转到相应的页面;键盘这触摸健是已提前设好的一个系统键盘窗口,当其被触摸后,将弹跳出一个有O~9←,→,↓,↑,,.,-,Del的可移动的活动键盘,当键盘窗口出现后,直接触摸自己想设定参数单元的移动光标,按数字健即可输入参数,为防止误操作,所有参数输入单元均设有写入保护。只要触摸数字键盘左上角的“关闭”窗口,该键盘关闭。
    在此菜单中,主要设定主机在运动过程中发出相应位置信号的高度参数,并显示其所在位置的实际高度。
    (3)机械手编码器参数子菜单
    机械手编码器参数子菜单如图5所示。

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    在此菜单中,可分别对左、右机械手位置的有关参数进行设定,并能分别显示其实际运行高度值,其操作使用方法同上。
    (4)时间参数设定子菜单
    时间参数设定子菜单如图6所示。

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    在此菜单中,可对容易修改的时间参数设定,有效时间O~99s。如生产不同规格的轮胎,其一次、二次暂停时间不一样,在这里可以轻松地修改,若有的厂家不需要二次暂停,只需将其参数设置为0即可;对该产品我们设计了胶囊脉动整形预热功能,根据蒸汽汽源压力,这里可以合理的设定胶囊脉动整形预热进气和放气时间。
    (5)胶囊/轮胎计数子菜单
    胶囊/轮胎计数子菜单如图7所示。

    在此菜单中,可分别对左、右模的生产轮胎的数量、胶囊使用次数进行原始设定,一般刚开始生产时均设定为0,每完成一次硫化过程,它们将分别自动进行一次累加。胶囊寿命根据其平均使用次数设定,当胶囊使用次数超过其寿命设定值,PLC将报警,提醒用户更换胶囊,而且胶囊计数设定单元没有设定保护,操作工更换胶囊后,即可设置为0。
    (6)硫化监视子菜单
    硫化监视子菜单如图8所示。

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    在此菜单中,将分别看到到目前为止,左、右模生产轮胎的总数,胶囊更新后到目前使用次数。动态显示硫化过程中的执行步序、每步运行时间、倒计时时间和从一开始硫化到当前进行的总的时间。当一完成硫化工艺任务,其所有时间复0。
    (7)硫化工艺参数设定子菜单
    硫化工艺参数设定子菜单如图9所示。

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    在此菜单中,设计了9步可执行硫化工艺步,根据工艺不同要求,很方便的分别设置每步的时间、所要求动作的工艺阀门及何时要求后充气工位翻转,进行放气及卸胎工作。在阀序设计了可设置最多12个电磁阀在每步的工作状态。
    从左到右分别设为1~12号阀,分别对应使用厂家的工艺阀。如规定N0.1 1.4MPa蒸汽阀、N0.2热水进阀、N0.3冷水进阀......N0.11后充气工位翻转.....。
    在阀序的设定时,每个阀有“0”,“1”,两个状态。当设定为“0”,时,在该步序该阀关闭;设定为“1”时,在该步序该阀开启。实际步序少于9时,余下的步序时间设定为0即可。并可以在程序中设定其任一步为延时硫化步。当设定完时间参数,在画面左下角将显示总的设定时间。
    (8)温度压力参数子菜单
    温度压力参数子菜单如图10所示。

     在此菜单中,可完成左、右热板温度控制的PE参数设定、热板温度控制值的设定,并能实时显示热板温度现行值、内温现行值、内压现行值。
    (9)热板温度曲线子菜单热板温度曲线子菜单如图11所示。

    在此菜单主要直观的显示左、右热板温度的动态曲线,两曲线以不同的颜色区分,效果明显。
    8 结束语
    外胎定型轮胎硫化机电气控制系统,由继电器、机械式程序控制器、气动三针记录仪→PLC、数码管显示器、气动三针记录仪→PLC、触摸屏、小型智能记录仪组成的控制系统方向发展是一个质的飞跃。我们相信随着高精度的液压式轮胎硫化机的进一步发展,自动化程度将越来越高,工人的劳动强度将越来越低,最终将走向智能时代,由上位计算机对硫化机进行管理,走向群控发展的道路。